1 引言
當今自動化控制產(chǎn)品日新月異，相同功能的實現(xiàn)有各種各樣不同的方式。比如很多設備上都要使用的定位控制的實現(xiàn)就有很多種方法。有的利用單片機結合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)定位控制;有的使用plc高速脈沖輸出功能或配定位單元結合伺服系統(tǒng)實現(xiàn);還有的利用變頻器的多段速控制來實現(xiàn)定位控制。但不同的定位控制系統(tǒng)有不同的特點，成本也有很大的差異，于是針對不同的設備對精度和響應速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)最優(yōu)的性價比就非常必要。本文介紹一個高性價比的，應用臺達plc的高速計數(shù)器和與變頻器通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的例子。
2 控制實例
切紙機械是印刷和包裝行業(yè)最常用的設備。其完成的最基本動作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后進行裁切。其控制的核心就是一個單軸的位置控制。我們已經(jīng)成功的利用plc對變頻器的端子進行控制，實現(xiàn)多段速調速，從而完成這個單軸控制。因為考慮到控制成本和操作的方便性，我們又應用臺達的esplc和vfd-b變頻器通過通訊來實現(xiàn)這個位置控制。
3 系統(tǒng)的構成
plc作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號實現(xiàn)對當前位置的檢測，通過和設定值的比較用通訊功能來控制變頻器的輸出頻率從而實現(xiàn)精確定位。同時通過hmi可以方便的設定plc的一些內部寄存器值進行人機交互，并且變頻器的工作頻率可以在hmi上方便修改和直觀顯示。臺達的dvp系列plc都具有兩個通訊口，com1是 rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通訊格式，通訊速率最高可達115200bps，兩通訊口可以同時使用。所以無需用任何擴展模塊就可以實現(xiàn)既可連接用于參數(shù)設置的人機界面又可用通訊的方式控制變頻器等其它設備。并且dvp系列plc提供了針對modbus ascii/rtu模式的專用通訊指令，這樣在編寫通訊程序時就可以大大簡化，無需像用串行數(shù)據(jù)傳送指令rs那樣要進行復雜的校驗碼計算和遵循復雜的指令格式。臺達的vfd系列變頻器內建有單獨的rs-485串聯(lián)通訊界面，并且也遵循modbus ascii/rtu通訊格式(vfd-a系列除外)?；c這些特點選用了性價比優(yōu)異的dvp es plc和vfd-b變頻器。整個系統(tǒng)的結構圖如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)框圖
圖2 實現(xiàn)顯示當前位置的高速計數(shù)程序段
