引言
加速度傳感器一直是振動(dòng)測(cè)試中的重要元件。ADXL203加速度計(jì)是美國(guó)模擬器件(AD)公司的新型單芯片雙軸傳感器,測(cè)量范圍是1.7g.可以承受3500g振動(dòng)沖擊。相對(duì)于傳統(tǒng)的加速度計(jì),他的成本比較低,性能好,功耗低。此外,該加速度計(jì)可以同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)垂直方向的加速度,適用于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的加速度測(cè)量。
測(cè)量原理
ADXL203采用先進(jìn)的MEMS技術(shù),由一個(gè)利用表面微機(jī)械加工的多晶體硅機(jī)構(gòu)和一個(gè)差動(dòng)電容器組成。在加速度的作用下,多晶體硅結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生偏移,于是就會(huì)拉動(dòng)電容的運(yùn)動(dòng)極板滑動(dòng)是電容值發(fā)生變化,最終導(dǎo)致輸出方波的變化,利用這個(gè)原理,就可以通過查動(dòng)電容檢測(cè)到加速度的變化,加速度與輸出方波成正比。
應(yīng)用要點(diǎn)
ADXL203可以測(cè)量靜態(tài)加速度,也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度,其最小帶寬為0.5Hz,最大帶寬可以達(dá)到2500Hz。
在設(shè)計(jì)時(shí),首先要確定北側(cè)加速度頻率范圍,然后再設(shè)定濾波器的參數(shù)。盡量使濾波器的帶寬略高于被測(cè)頻率,這樣做不僅有利于濾除高頻干擾,也有利于降低系統(tǒng)噪聲干擾。
因此要選擇合適的帶寬,如果一味提高通頻帶寬將會(huì)給測(cè)量帶來更多的噪音,降低測(cè)量精度。
實(shí)際應(yīng)用
在加速度測(cè)量研究中,我們采用了TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407 DSP信號(hào)處理器來進(jìn)行處理。這里首先介紹一下2407的特點(diǎn)與性能。
1 TMS320LF2407的硬件特點(diǎn)。
采用了采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù),使得供電電壓降為3.3V,減少了功耗;基于TMS320C2xx DSP的CPU核,保證與TMS320系列DSP代碼兼容;片內(nèi)有高達(dá)32K字的單口RAM(SARAM);兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB,適用于控制各類電機(jī);看門狗定時(shí)模塊(WDT);控制局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)2.0B模塊;串行通信接口(SCI)模塊;16位的串行外設(shè)接口(SPI)模塊;JTAG接口,使得在系統(tǒng)編程(ISP)很容易實(shí)現(xiàn);10位A/D轉(zhuǎn)換器最小的轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns,可選擇由兩個(gè)事件管理器來觸發(fā)2個(gè)8通道輸入 A/D轉(zhuǎn)換器或1個(gè)16通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器,而每次要轉(zhuǎn)換的通道都可通過編程來選擇。需要說明的是,TMS320LF2407 DSP是丁點(diǎn)16位芯片,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的最小單位是16位的字,每個(gè)地址(包括程序地址,數(shù)據(jù)地址及I/O地址)所存的數(shù)據(jù)都是16位。
2 軟件環(huán)境。
TMS320C2407 DSP提供兩種編程語言:匯編語言和C語言。兩種語言各有所長(zhǎng):用C語言開發(fā)DSP芯片,開發(fā)速度快,可讀性好,可移植性強(qiáng);而用匯編語言開發(fā)DSP芯片,則能充分利用DSP芯片的軟硬件資源,程序代碼的執(zhí)行效率高。在開發(fā)過程中幾乎不可避免的要使用C語言和匯編語言的混合編程。如果源程序?yàn)镃語言,需調(diào)用TMS320C2xx DSP的C編譯器將其編譯成匯編語言,然后送匯編器進(jìn)行匯編。匯編后產(chǎn)生COFF格式的目標(biāo)文件,再用鏈接器進(jìn)行鏈接(鏈接過程包括將編譯器的運(yùn)行支持庫相關(guān)代碼鏈接進(jìn)來以及代碼段和數(shù)據(jù)段的重定位),生成在TMS320C2xx DSP上可執(zhí)行的COFF格式的目標(biāo)代碼,并調(diào)用下載程序?qū)⒛繕?biāo)代碼下載到目標(biāo)芯片上。